Discado pulsos
Listado discado pulsos
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El encoder transforma el desplazamiento angular en pulsos, tendremos 20 pulsos por cada giroes posible contar en ambos sentidos y detectar el sentido del desplazamientoideal si necesitas contar las vueltas o medir la velocidad angular de un eje con alta precisióntotalmente compatible con arduino, solo requieres 2 pines digitales
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