Seguidor avr atmega pic arduino encoder
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El encoder transforma el desplazamiento angular en pulsos, tendremos 20 pulsos por cada girototalmente compatible con arduino, solo requieres 2 pines digitalesideal si necesitas contar las vueltas o medir la velocidad angular de un eje con alta precisiónes posible contar en ambos sentidos y detectar el sentido del desplazamiento
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